软硬兼备 | 北理(lǐ)新(xīn)源分(fēn)布式驱动電(diàn)动汽車(chē)的底盘技术“靓点”
时间:2020-08-10 09:48来源:北京理(lǐ)工新(xīn)源 作者:BITNEI
分(fēn)布式驱动電(diàn)动汽車(chē)是新(xīn)能(néng)源汽車(chē)的重要发展方向，通过将轮毂/轮边電(diàn)机安装在轮辋内部或附近，具有(yǒu)車(chē)身布置灵活、结构紧凑，易于实现底盘模块化设计等优点；同时各轮驱动/制动转矩独立可(kě)控，具备高机动性和高可(kě)靠性，更易实现車(chē)辆主动控制。因此，分(fēn)布式驱动電(diàn)动汽車(chē)是未来智能(néng)网联汽車(chē)的理(lǐ)想载體(tǐ)。
北京理(lǐ)工新(xīn)源信息科(kē)技有(yǒu)限公司（简称“北理(lǐ)新(xīn)源”）在分(fēn)布式驱动先进底盘开发过程中，通过拓扑优化方法，开发了具有(yǒu)各轮独立可(kě)控和前、后轴荷平均分(fēn)配等特色的底盘；通过悬架适应性的研究，实现了整車(chē)性能(néng)最优；结合悬架轻量化设计先进方法，优化電(diàn)控悬架、半主动悬架系统，解决了分(fēn)布式驱动車(chē)辆因非簧载质量过大所造成的舒适性不佳等问题。通过简化传动链，提高了底盘布置空间利用(yòng)率，有(yǒu)利于模块化设计和开发，大大降低了研发和制造成本。
分(fēn)布式驱动電(diàn)动汽車(chē)驱动系统的能(néng)耗在大多(duō)数情况下能(néng)占到整車(chē)能(néng)量消耗的一半以上，通过对轮毂電(diàn)机损耗及效率特性的研究，四个轮毂電(diàn)机在不同转速和转矩下存在高效區(qū)和低效區(qū)，所以可(kě)以通过对四个轮毂電(diàn)机转矩进行优化分(fēn)配，在总驱动力不变的情况下，提高其驱动效率，达到节能(néng)的目的。通过试验验证分(fēn)析，在一个NEDC工况下优化分(fēn)配策略比平均分(fēn)配策略可(kě)以节能(néng)9.06%，表明了经济性优化分(fēn)配策略的有(yǒu)效性和可(kě)行性。
当車(chē)辆在恶劣环境下行驶时，极易出现失稳状态，我们可(kě)以充分(fēn)利用(yòng)分(fēn)布式驱动車(chē)辆四轮独立可(kě)控的优势，通过跟踪車(chē)辆期望横摆角速度和期望质心侧偏角来计算使車(chē)辆保持稳定所需要的直接横摆力矩，再利用(yòng)扭矩优化分(fēn)配算法将总需求纵向驱动力在四个車(chē)轮间进行灵活分(fēn)配，实现对車(chē)辆的直接横摆力矩控制，保证車(chē)辆在极限工况下的行驶安全。
北理(lǐ)新(xīn)源依托北京理(lǐ)工大學(xué)電(diàn)动車(chē)协同创新(xīn)中心，承担了奇瑞新(xīn)型電(diàn)驱动智能(néng)驾驶車(chē)辆研究项目、上海電(diàn)驱动轮毂電(diàn)机整車(chē)集成开发等项目，参与了科(kē)技部分(fēn)布式驱动電(diàn)动汽車(chē)底盘及整車(chē)产业化研发项目、北京市科(kē)委電(diàn)动小(xiǎo)客車(chē)分(fēn)布式驱动平台研制项目。通过國(guó)家、省部级和重点企业项目的开展实施，北理(lǐ)新(xīn)源已完成了分(fēn)布式驱动仿真及试验平台与策略控制系统的开发，积累了分(fēn)布式驱动汽車(chē)底盘设计开发的丰富经验，在底盘集成、能(néng)量回收、经济性转矩控制、稳定性转矩控制以及車(chē)辆状态/参数估计等关键技术领域，取得了丰富的研发知识成果，积累了成熟的开发经验。
我们有(yǒu)理(lǐ)由坚信，通过分(fēn)布式驱动底盘关键技术在電(diàn)动汽車(chē)上的推广应用(yòng)，能(néng)够给消费者带来非凡的驾乘體(tǐ)验，提升電(diàn)动汽車(chē)的市场接受度，从而推动新(xīn)能(néng)源汽車(chē)产业的发展。
